麦克纳姆轮 从动轮-聚氨酯定制自动化传输轮，物流输送轮，麦克纳姆轮，聚氨酯，聚氨酯轮，从动轮，聚氨酯包胶轮

麦克纳姆轮 从动轮-聚氨酯定制自动化传输轮，物流输送轮

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       聚氨酯制品公司生产的麦克纳姆轮轮从动轮，承载力更强，并能够适应室内外各种应用场所，不易损伤地面。麦克纳姆轮从动轮耐磨，噪音小，使用寿命长。

       麦克纳姆轮包括2右轮和2左轮。每个轮子有8个聚氨酯辊子，这些辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列。轮轴和辊子是夹在两个厚不锈钢板中间，不锈钢麦克纳姆轮的负载能力远远高于铝麦克纳姆轮。

       麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

      基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

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